Les nuages

Baudelaire écrivait : J'aime les nuages... les nuages qui passent... là-bas... là-bas... les merveilleux nuages !

S'ils excitent l'imagination des plus jeunes et émerveillent encore les grands, les nuages sont formés de fines gouttelettes d'eau et de cristaux de glace en suspension. Comment se forment-ils ? Tous les nuages donnent-ils des précipitations ? Quels sont les différents types de nuages ?